Базова станція RTK CubePilot Here+ Base GNSS

Базова станція RTK Here+ Base

Комплект HERE+ V2 RTK, розроблений і Ardupilot Team, сумісний з Mission Planner, наземною станцією управління для ArduPilot, а також з PX4 і QGroundControl. Цей комплект є першим модулем диференціальної глобальної системи позиціонування (DGPS) для користувачів польотних контролерів з відкритим вихідним кодом.
Технологія RTK забезпечує набагато більш точні оцінки місця розташування, ніж звичайні системи GNSS. Його точність в ідеальних умовах може досягати сантиметрів, що значно підвищує точність польоту.
HERE+ - перша система позиціонування RTK, розроблена для спільноти розробників ПЗ з відкритим вихідним кодом. У комплект Here + GPS входить база і набортних модуль (не в цьому комплекті). База може працювати з планувальником місій з базовими настройками. Обмін даними між набортної модулем і базовою станцією здійснюється через пару модулів телеметрії (не передбачених в стандартному пакеті Here +).
HERE+ V2 має повний набір інерціальної навігаційної системи (гіроскоп, акселерометр, компас і барометр) і дані GNSS для отримання більш точної навігації. У прошивці Ardupilot і PX4 дані позиціонування RTK об'єднані з вбудованим алгоритмом розширеного фільтра Калмана (EKF) для оптимізації результатів позиціонування.

Багатьом застосуванням БПЛА потрібно краща точність, ніж та, яку може забезпечити звичайна GNSS. Наприклад: зйомка та картографування за допомогою БПЛА; моделі, що використовуються в цілях сільського господарства; висока точність зльоту і посадки; польоти рою БПЛА; і т.п.
Диференціальний GPS RTK, сумісний з польотними контролерами з відкритим вихідним кодом The Cube (раніше відомий як Pixhawk), PixhawkAPM.
-Підтримка 1 бази для декількох набортних модулів
-Легке і енергоефективне рішення RTK DGPS в реальному часі
-Сантиметрові точність позиціонування і навігації
Використовуючи кінематичну технологію в реальному часі, HERE + надає в реальному часі тривимірні координати точки спостереження. Передача вимірювання фази несучої бази на ровер для коригування. Порівнюючи фазу несучої від набортного приймача і бази відповідно, модуль обчислює різницю фаз для визначення положення із сантиметровою точністю в реальному часі.

Базову станцію RTK Here + Base GNSS та інші комплектуючі та системи стабілізації ProfiCNC для дронів та іншої роботизованої техніки можна купити в Україні з офіційною гарантією.