Базовая станция RTK CubePilot HEX Here+ Base GNSS

Бренд: CubePilot HEX

Код: HX4-06019

19900 грн

Нет в наличии

Базовая станция RTK HEX Here+ Base GNSS

Комплект HERE+ V2 RTK, разработанный HEX и Ardupilot Team, совместим с Mission Planner, наземной станцией управления для ArduPilot, а также с PX4 и QGroundControl. Этот комплект является первым модулем дифференциальной глобальной системы позиционирования (DGPS) для пользователей полетных контроллеров с открытым исходным кодом.
Технология RTK обеспечивает гораздо более точные оценки местоположения, чем обычные системы GNSS. Его точность в идеальных условиях может достигать сантиметров, что значительно повышает точность полета.
HERE+ - первая система позиционирования RTK, разработанная для сообщества разработчиков ПО с открытым исходным кодом. В комплект Here+ GPS входит база и набортный модуль (не в этом комплекте). База может работать с планировщиком миссий с базовыми настройками. Обмен данными между набортным модулем и базовой станцией осуществляется через пару модулей телеметрии (не предусмотренных в стандартном пакете Here+).
HERE+ V2 имеет полный набор инерциальной навигационной системы (гироскоп, акселерометр, компас и барометр) и данные GNSS для получения более точной навигации. В прошивке Ardupilot и PX4 данные позиционирования RTK объединены со встроенным алгоритмом расширенного фильтра Калмана (EKF) для оптимизации результатов позиционирования.

Многим применениям БПЛА требуется лучшая точность, чем та, которую может обеспечить обычная GNSS. Например: съемка и картографирование с помощью БПЛА; модели используемые в целях сельского хозяйства; высокая точность взлета и посадки; полёты роя БПЛА; и т.п.
Дифференциальный GPS RTK, совместимый с полетными контроллерами с открытым исходным кодом The Cube (ранее известный как Pixhawk), PixhawkAPM.
-Поддержка 1 базы для нескольких набортных модулей
-Легкое и энергоэффективное решение RTK DGPS в реальном времени
-Сантиметровая точность позиционирования и навигации
Используя кинематическую технологию в реальном времени, HERE+ предоставляет в реальном времени трехмерные координаты точки наблюдения. Передача измерения фазы несущей базы на ровер для корректировки. Сравнивая фазу несущей от GPS и базовой станции соответственно, модуль вычисляет разность фаз для определения положения с сантиметровой точностью в реальном времени.

Базовую станцию RTK HEX Here+ Base GNSS и другие комплектующие и системы стабилизации ProfiCNC для дронов и другой роботизированной техники можно купить в Украине с официальной гарантией.

  • Особенности
    • Сантиметровая точность позиционирования
    • Высокая частота обновления координат
    • Можно использовать одну корректирущую станцию для нескольких беспилотников
    • Открытая архитектура для использования с OpenSource беспилотниками
  • Характеристики
    • Приемник: U-blox M8P
    • Поддерживаемые навигационные системы: BeiDou; GLONASS; GPS
    • Количество одновременно опрашиваемых ГНС: 2
    • Время старта: 29 сек(холодный), 1 сек (горячий)
    • Напряжение питания: 5 В
    • Время старта с A-GPS: 3 сек
    • Интерфейсы подключения: USB
    • Обновляемая прошивка: Да
    • Частота обновления координат с RTK: 8Гц (только GPS), 5Гц (GPS + GLONASS/BeiDou)
    • Точность позиционирования с RTK: 0.025м + 1ppm CEP
    • Чувствительность приемника (горячий/холодный старт): -157.0 - -148.0 дБмвт
    • Поддерживаемые антенны: Пассивная; Активная
    • Защита от подавления сигнала: Есть
    • Защита от подмены сигнала: Есть
    • Размеры: 40х41x11 мм
    • Вес: 18,6 г
  • Комплектация
    • Базовая станция - 1 шт
    • Антенна - 1 шт
    • USB кабель - 1 шт
Характеристики:
Навигационное оборудование
Приемник
72-канальный u-blox M8 engine
Поддерживаемые навигационные системы
BeiDou; GLONASS; GPS
Количество одновременно опрашиваемых ГНС
2
Время холодного старта
29 сек
Время горячего старта
1 сек
Компасс
Есть
Напряжение питания
5 В
Время старта с A-GPS
3 сек
Интерфейсы подключения
UART
Обновляемая прошивка
Да
Чувствительность приемника (горячий/холодный старт)
-157 — -148 дБмвт
Поддерживаемые антенны
Пассивная; Активная
Защита от подавления сигнала
Есть
Защита от подмены сигнала
Есть
Весогабаритные характеристики
Вес товара
19 г
Длина товара
40 мм
Ширина товара
40 мм
Высота товара
11 мм
Размеры товара
4x4,1x1,1 см
Тип упаковки
Коробка
Вес в упаковке
0.267 кг
Длина упаковки
17 см
Ширина упаковки
9 см
Высота упаковки
5 см
Размеры упаковки
17x9x5 см
Объём упаковки
0.0008 м. куб.
Количество в ящике
1 шт