Регуляторы скорости

Для чего нужны регуляторы скорости в моделях

В отличии от моделей с двигателем внутреннего сгорания, электро моделей потребовалось придумать свою систему управления двигателями. Тут и появились регуляторы хода, сначала механические (по принципу реостата) а потом и их современная версия (уже без подвижных частей). Этому поспособствовало развитие полупроводников. Помимо регулировки оборотов большинство современных регуляторов имеют стандартный набор функций:

• Реверс (задний ход) - в первую очередь необходим наземным моделям, как правило, слабее хода вперед для удешевления производства.
• Тормоз - необходим скоростным моделям, иногда реализуют "мягкий" тормоз для продления ресурса регулятора двигателя и ходовой части

• Бортовое питание BEC (Battery Elimination Cirquit) - предназначено для питания приемника сервоприводов и других потребителей для которых напряжение батареи напрямую слишком высокое. Позволяет не ставить доп аккумулятор для питания электроники.

Есть еще ряд дополнительных сервисных функций, таких как защита от случайного срабатывания (Power on Reset), защита от перегрева (Thermal Protection), отключение электродвигателя при низком заряде батареи (Power Cut Of). Последняя очень важна для самолетов и планеров которые успевают спланировать и сесть на "остатках" заряда.

Виды и применение

Регуляторы делятся как по типу используемого мотора (коллекторный, бесколлекторный) так и по виду техники на которую устанавливаются. Например для машинок обязательна функция тормоза и заднего хода. Для лодок устанавливают водяное охлаждение модуля и повышают влагозащиту, а задний ход уже вторичен. Самолетам и крыльям задний ход не нужен, но из-за большого числа плоскостей и дополнительных механизмов управляемых сервоприводами наращивают мощность бортового питания. Квадрокоптерам для полета нужны минимум 3-4 двигателя, для них делают комбинированные регуляторы (одна плата управляет одновременно несколькими моторами). Бесколлекторные версии бывают для моторов с датчиком положения ротора (Сенсорные) и без него. Двигатели без датчика дешевле в производстве, регуляторы наоборот. Недостатки мотора без датчика являться то что он не может выдать полный момент. Для авиамоделей не критично в отличии от авто моделей, где такие потери могут ухудшить характеристики машинки.

Как выбрать и купить подходящий регулятор

У регуляторов есть стандартный набор характеристик:

• Номинальный ток (максимальный ток который может выдерживать электроника длительное время)
• Пиковый ток (какой ток электроника может выдержать кратковременно)
• Максимальное напряжение батареи (обычно указываться не напряжение, а количество банок)

• Внутреннее сопротивление (величина потерь электроэнергии внутри устройства)

Есть мнение что регулятор скорости можно сделать самостоятельно, а не купить. Для коллекторных плат, это еще оправданно, но БК версии намного сложнее по плотности элементов и необходимых знаний. Обычно производители пишут с каким типоразмером мотора может работать устройство, это облегчает подбор и поиск.