Контроллеры для квадрокоптера
Зачем нужен полетный контроллер мультикоптеру
Полетный контроллер (flight controller) - основная плата которая собирает данные с датчиков и команды с пульта управления и управляет квадрокоптером. В общем случае контроллер выполняет ряд функций:
- Опрашивает и собирает данные с датчиков установленных на самой плате либо подключенных через специальные порты. (акселерометр, барометр, GPS, компас и др.)
- Рассчитывает или устанавливает свое местоположение
- Стабилизирует себя в воздухе
- Принимает управляющие сигналы от пилота либо следующий шаг программы автопилотирования
- Рассчитывает Пропорционально-Интегрально-Дифференциальные (PID) коэффициенты.
- Отправляет управляющие сигналы
Для профессионального квадрокоптера ставят высокие требования по функционалу. Так он должен уметь удерживать себя на точке используя GPS для облета препятствий может использовать ультразвуковые, лазерные датчики, возвратятся в точку взлета при потере сигнала, автоматически взлетать или садиста, уметь летать по заданному маршруту в автоматическом режиме, управлять видеокамерой или другим дополнительным оборудованием. Для мультикоптеров игрушек обычно ограничиваются минимальным набором функций (максимум удержание высоты).
Что нужно знать для выбора контроллера
Отличия есть не только в аппаратной части, но и в прошивках, а так же программах для компьютера. Прошивки можно настраивать не только через компьютер, но и через смартфон (опционально либо через дополнительные модули), а можно и непосредственно с аппаратуры управления. Список прошивок: Betaflight, Baseflight, Cleanflight, Raceflight, iNav, OpenPilot, KISS, TauLabs, dRonin, LibrePilot. ПО для компьютера имеет графический интерфейс и разное количество настроек (зависит от прошивки). Следующим шагом после выбора прошивки идет выбор непосредственно самого контроллера. Выбор контроллера:
- Процессор - на данный момент основными сериями STM32 для контроллеров стали F4 (168 МГц) и F7 (216 МГц) у более ранних уже даже не хватает памяти для современных прошивок.
- Гироскопы (Gyro), инерциальная навигация (IMU) - модуль гироскопа и акселерометра для определения положения мультикоптера в пространстве. Основными характеристиками является частота опроса (семплирования) и насколько данные зашумлены (электрическими помехами и механическими вибрациями). Как правило, обе характеристики растут одновременно. Поэтому для улучшения финального результата используют демпферные площадки для изоляции механических вибраций и использовать конденсаторы для фильтрации шумов по питанию.
- Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART, последовательные порты) - асинхронный последовательный порт имеет 2 контакта RX (получение) и TX (передача). Используются эти порты для подключения внешних устройств. Например приемника, телеметрии, транспондера для гонок, управление видеопередатчиком и прочее.
Дополнительные встраиваемые в контроллер функции
- Power Distribution Board (PDB, плата распределения питания) - для экономии места (особенно в гоночных мультикоптерах) контроллер и PDB делают как единую плату.
- OSD (On Screen Display) - позволяет выводить дополнительную информацию (таймер, напряжение аккумулятора и другое) на дисплей (очки, шлем).
- Датчик тока - позволяет "видеть" потребляемый ток и использованную мощность (более информативно, чем просто индикация напряжения).
- Регуляторы скорости (хода) - как и PDB еще больше экономит место и упрощает сборку квадрокоптера.
Существуют версии "все в одном" которые упрощают сборку, но имеют и минусы. Например их цена намного выше. Модульный ремонт не возможен.
-
Комбо стек SpeedyBee F405 V3 ESC50A 3-6S
SB-F4V3-50-STACK 3550 грн
-
Полетный контроллер для квадрокоптера Львів F405 V2 ICM42688P
GAL-0002 1110 грн
-
Полетный стек Галичина F405 V2 ICM42688P 55A_BLJ 3-6s (контроллер и регулятор для коптера)
GAL-0001 2610 грн
-
Полетный стек VYRIY F405 V2 BMI270 50A_BLS 3-6s (контроллер и регулятор для квадрокоптеров)
VYR-0001 2881 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек Diatone MAMBA MK4 F722APP ICM42688 F55_128K 6S
DIA-JH60900 5250 грн
-
Комбо стек Diatone F405MK2 V2 MPU6000 F50_BLS 50A 3-6S
DIA-JH61223 4950 грн
-
Полётный контроллер HOBBYWING XRotor F4 G3 для мультикоптеров
HW31003001 1950 грн
-
Нет в наличии
Полётный контроллер Matek F405 HDTE
MATEK-F405-HDTE 3800 грн
-
Нет в наличии
Полётный контроллер Qio-Tek Zealot H743 Industrial
QIOTEK-ZEALOTH743IE 8900 грн
-
Нет в наличии
Полетный контроллер для квадрокоптера VYRIY F405 V2 BMI270
VYR-0004 1225 грн
-
Нет в наличии
Полетный контроллер CUAV X7+ PRO
CUV-X7+PRO 56550 грн
-
Нет в наличии
Полётный контроллер Matek F405 miniTE
MATEK-F405-MINITE 3350 грн
-
Нет в наличии
Полетный стек VYRIY F405 V2 BMI270 50A_BLS 3-6s (контроллер и регулятор для квадрокоптеров) - оптовый комплект 50шт
VYR-0002 131629 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек iFlight BLITZ H7 Pro E80 4в1 80A 2-8S (с радиатором)
IFL-B016553 17400 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек Diatone MAMBA MK2 V2 F405 ICM42688 F65_128K 6S
DIA-JH61379 5200 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек Diatone MAMBA MK4 F722APP ICM42688 F65_128K 6S
DIA-JH60901 6150 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек Diatone MAMBA MK2 V2 F405 ICM42688 F55_BLS 6S
DIA-JH61187 3850 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек Diatone F405MK2 V2 MPU6000 F65_128K 65A 3-6S
DIA-JH61376 5850 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек Diatone MAMBA MK4 F722APP-MPU6000 F65 128K 6S
DIA-JH61162 6750 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек Diatone F405MK2 V2 MPU6000 F55_BLS 55A 3-6S
DIA-JH61223-01 4550 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек Diatone F722-MPU6000 F55 128K 6S
DIA-JH61161 5650 грн
-
Нет в наличии
Полётный контроллер Matek F405 TE
MATEK-F405-TE 3600 грн
-
Нет в наличии
Полетный контроллер Diatone MK4 F722APP MPU6000
DIA-JH61155 2800 грн
-
Нет в наличии
Контроллер BetaFPV Toothpick F405 2-4S AIO 20A BL32 V4 BMI270 для квадрокоптеров
BFPV-01040008_2 4150 грн
-
Нет в наличии
Комбо Hobbywing XRotor контроллер F7 + регулятор 4x65A для мультикоптеров
HW38040306 8100 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек Diatone MAMBA F405 MK2 (F40 MK2)
DIA-JH60518 4250 грн
-
Нет в наличии
Полётный контроллер HOBBYWING XRotor F7 для мультикоптеров
HW31003002 2950 грн
-
Нет в наличии
Комбо Hobbywing XRotor контроллер F7 + регулятор 4x60A для мультикоптеров
HW38040304 7500 грн
-
Нет в наличии
Полётный контроллер Matek H743 SLIM V3
MATEK-H743-SLIM-V3 5600 грн
-
Нет в наличии
Полетный контроллер T-Motor F7 для коптеров
TM-F7 4000 грн
-
Нет в наличии
Полётный контроллер Matek H743 SLIM V1.5
MATEK-H743-SLIM 5050 грн
-
Нет в наличии
Полётный контроллер AirBot Omnibus F4 Nano v6 20x20мм (оригинал)
AB-80091 1280 грн