Полетный контроллер для квадрокоптера ARMADA F405 V1

Контроллер полёта ARMADA F405 WING V1 предназначен для использования на квадро и гексакоптерах в размерах от 4 до 10 дюймов.
Данный контроллер, на наш взгляд, является в своей нише и на текущий момент одним из лучших вариантов контроллеров украинского производства по соотношению цена/качество.
Схема разработана под использование актуального на данній момент акселерометра ICM42688P. Для удобства настройки питание приемника может осуществляться без батареи, от USB подключения.
На плате контроллера присутствует отдельный BEC для питания видеоканала с выбором вольтажа (9 или 12в) - это существенно улучшает качество питания видеоканала и уменьшает наводки от работы моторов. Поддержка управления серво в количестве до 3-х шт. позволяет реализовать одновременное подключение инициатора и, например, управление углом курсовой камеры. С помощью двух отдельных выходов PinIO можно, реализовать управление питанием видеоканала и другой периферии. Для подключения инициатора выходы на первую и вторую серво скомпонованы в отдельный разъем на обратной стороне полётника. На RX5 добавлен инвертор для возможности поддержки SBUS, что наряду с современніми ELRS позволяет использовать большой набор традиционных приемников. Все остальные доступные UART-ы выведены на контактные площадки для подключения различных сенсоров или дополнительных систем контроля и управления типа систем донаведения.
В целом, не смотря на отсутствие дополнительных современных удобств, таких, как настройка контроллера через блютуз или просто отдельный выхода для подключения адресуемых светодиодов, контроллер является весьма неплохим конкурентом таким традиционным полётникам на F4 процессоре, как SpeedyBee, Diatone, Holybro и др.