Полетный стек для FPV квадрокоптера ARMADA F405 V1 + 65A AM32 3 - 6S (комплект контроллер и регулятор)

Полетный стек ARMADA F405 65A AM32 3–6S — это украинский инженерный комплект из полетного контроллера и регулятора оборотов для FPV квадрокоптеров с рамой от 4 до 10 дюймов, 13 дюймов. FPV cтек сочетает мощный полётный контроллер на базе STM32F405 с высокой скорость обработки и надежный 4-в-1 ESC на 65A, работающий под открытой прошивкой AM32 для максимальной эффективности и плавности. Стек ARMADA ставят на FPV дроны от 4 дюймов до 10–13 дюймов, т.е. от FPV квадрокоптеров до небольших тактических грузовых дронов, квадрокоптеров с высокой тягой, Long Range.

Стек ARMADA F405 + ESC 65A 6S - это один из наиболее надёжных стеков для FPV-пилотов, которым нужна стабильность и производительность. На текущий момент в своей нише стек ARMADA является одним из лучших вариантов из полетных контроллеров на базе F4-го процессора по соотношению цена/качество. Украинский стек ARMADA F405 более чем уверенно может заменить комбинированные решения от китайских производителей, таких как Diatone, SpeedyBee, HobbyPorter и др. в квадрокоптерных сетапах с размерами пропеллеров от 4 до 10 дюймов. При более мощном ESC ARMADA дешевле Diatone.
Стек ARMADA ориентирован на Украинских серийных производителей FPV-дронов, которым важны предсказуемость работы, стабильная элементная база, доступность комплектующих и качественная техническая поддержка внутри Украины.

Схема разработана под использование актуального на данный момент акселерометра нового поколения ICM42688P, устойчивого к низким шумам.

Для удобства настройки питание приемника может осуществляться без батареи, от USB подключения.
Встроенная фильтрация по питанию — меньше шумов, стабильная работа сенсоров.
Надёжный BEC для питания периферии. На плате контроллера присутствует отдельный BEC для питания видеоканала с выбором вольтажа (5, 9 или 12в) - это существенно улучшает качество питания видеоканала и уменьшает наводки от работы моторов.
Поддержка управления серво в количестве до 3-х шт. позволяет реализовать одновременное подключение инициатора и, например, управление углом курсовой камеры.

С помощью двух отдельных выходов PinIO можно, реализовать управление питанием видеоканала и другой периферии.

Для подключения инициатора выходы на первую и вторую серво скомпонованы в отдельный разъем на обратной стороне полётника.

На RX5 добавлен инвертор для возможности поддержки SBUS (выведено на отдельную контактную площадку), что наряду с современніми ELRS позволяет использовать большой набор традиционных приемников.

Все остальные доступные UART-ы выведены на контактные площадки для подключения различных сенсоров или дополнительных систем контроля и управления, типа систем донаведения. Богатый набор UART — легко подключить GPS, VTX, приемник, датчики, LED.

Силовая часть стека представлена регулятором обротов 4-в-1, обеспечивающий высокий ток, чистое питание и быструю реакцию моторов. ESC: ток — 65A постоянно, до 80A в пике, рабочее напряжение — 3–6S LiPo/Li-Ion. Регулятор - на 32-ух битных контроллерах STM32G071KBU6N, с силовыми ключами JMSL030SAG. Регулятор в режиме обдуван выдерживает номинальный ток в 65А на канал (пиковый ток 80А до 10сек). Диапазон измеряемого тока по телеметрии от 0 до 275А. Высокий номинал тока (65A) важен для мощных моторов, агрессивных режимов и сборок FPV дронов с тяжелой нагрузкой.

В регуляторе оборотов используется соответствующая 32-битным контроллерам прошивка - AM32. Современная прошивка AM32 - это мягкий ход, высокий КПД, быстрый отклик, тонкая настройка, поддержка высоких DShot и современных фич. Прошивка AM32 подразумевает ощутимо более качественные возможности по управлению бесколлекторными моторами, по сравнению с 8-ми битными решениями. В первую очередь - это плавность управления оборотами, даже просто из-за большего числового разрешения на значение. Данный фактор существенно влияет на качество стабилизации полетного контроллера.

В комплекте с регулятором также идет качественный конденсатор с уже напаянными проводниками сечением 16AWG, что будет явно способствовать нормальному проходженнию тока и предотвратит отгорание ножек, как в случаe с обычными конденсаторами.

Немного непривычное расположение контактных площадок для подключения моторов, а именно в середине платы, максимально близко к выводам соответствующих мосфетов, призвано обеспечить максимальное снижение сопротивления и, соответственно, уменьшение нагреву платы при больших нагрузках. Также, хотя это и может кому-то показаться неочевидным, данное расположение способствует компактности и аккуратности монтажа, при прокладке проводов через переднюю и заднюю сторону регулятора, вместо подвода с боков. Хотя вариант бокового подведения проводов тоже возможен.

Сделано в Украине — это сервис и гарантия, адекватная коммуникация с производителем, стабильные поставки под локальный рынок.