Полетный стек ARMADA F405 V1 65A AM32 3-6s

Полетный стек ARMADA F405 WING V1 предназначен для использования на квадрокоптерах в размерах от 4 до 10, или даже до 13 дюймов.
Полетный контроллер, на наш взгляд, является в своей нише и на текущий момент одним из лучших вариантов из контроллеров на базе F4-го процессора украинского производства по соотношению цена/качество.
Схема разработана под использование актуального на данный момент акселерометра ICM42688P. Для удобства настройки питание приемника может осуществляться без батареи, от USB подключения.
На плате контроллера присутствует отдельный BEC для питания видеоканала с выбором вольтажа (5, 9 или 12в) - это существенно улучшает качество питания видеоканала и уменьшает наводки от работы моторов. Поддержка управления серво в количестве до 3-х шт. позволяет реализовать одновременное подключение инициатора и, например, управление углом курсовой камеры. С помощью двух отдельных выходов PinIO можно, реализовать управление питанием видеоканала и другой периферии. Для подключения инициатора выходы на первую и вторую серво скомпонованы в отдельный разъем на обратной стороне полётника. На RX5 добавлен инвертор для возможности поддержки SBUS (выведено на отдельную контактную площадку), что наряду с современніми ELRS позволяет использовать большой набор традиционных приемников. Все остальные доступные UART-ы выведены на контактные площадки для подключения различных сенсоров или дополнительных систем контроля и управления, типа систем донаведения.
Силовая часть стека представлена регулятором 4-в-1 на 32-ух битных контроллерах STM32G071KBU6N, с силовыми ключами JMSL030SAG. Регулятор в режиме обдува выдерживает номинальный ток в 65А на канал (пиковый ток 80А до 10сек). Диапазон измеряемого тока по телеметрии от 0 до 275А.
В контроллере используется соответствующая 32-битным контроллерам (на данный момент) прошивка - AM32, что подразумевает ощутимо более качественные возможности по управлению бесколлекторными моторами, по сравнению с 8-ми битными решениями, и, в первую очередь, это плавность управления оборотами, даже просто из-за большего числового разрешения на значение. Данный фактор весьма существенно влияет на качество стабилизации полетного контроллера. В комплекте с регулятором также идет качественный конденсатор с уже напаянными проводниками сечением 16AWG, что будет явно способствовать нормальному проходженнию тока и предотвратит отгорание ножек, как в случаe с обычными конденсаторами. Немного непривычное расположение контактных площадок для подключения моторов, а именно в середине платы, максимально близко к выводам соответствующих мосфетов, призвано обеспечить максимальное снижение сопротивления и, соответственно, уменьшение нагреву платы при больших нагрузках. Также, хотя это и может кому-то показаться неочевидным, данное расположение способствует компактности и аккуратности монтажа, при прокладке проводов через переднюю и заднюю сторону регулятора, вместо подвода с боков. Хотя вариант бокового подведения проводов тоже возможен.
В свете вышеизложенного, считаем что данный стек украинского производства более чем уверенно может заменить комбинированные решения от китайских производителей, таких как Diatone, SpeedyBee, HobbyPorter и др. в квадрокоптерных сетапах с размерами пропеллеров от 4 до 10 дюймов.