Польотний стек для FPV квадрокоптера ARMADA F405 V1 65A AM32 3 -6S (комплект контролер та регулятор)

Польотний стек ARMADA F405 65A AM32 3-6S - це український інженерний комплект польотного контролера і регулятора обертів для FPV квадрокоптерів з рамою від 4 до 10 дюймів, 13 дюймів. FPV cтек поєднує потужний політний контролер на базі 4-в-1 ESC на 65A, що працює під відкритою прошивкою AM32 для максимальної ефективності та плавності.

Стек ARMADA F405 + ESC 65A 6S - це один із найбільш надійних стеків для FPV-пілотів, яким потрібна стабільність та продуктивність. На даний момент у своїй ніші наш стек українського виробництва є одним із найкращих варіантів з польотних контролерів на базі F4-го процесора за співвідношенням ціна/якість.

Схема розроблена під використання актуального акселерометра нового покоління ICM42688P, стійкого до низьких шумів.

Для зручності налаштування живлення приймача може здійснюватися без батареї від USB підключення.

На платі контролера є окремий BEC для живлення відеоканалу з вибором вольтажу (5, 9 або 12в) - це істотно покращує якість живлення відеоканалу і зменшує наведення від роботи моторів.
Підтримка керування серво у кількості до 3-х шт. дозволяє реалізувати одночасне підключення ініціатора і, наприклад, керування кутом курсової камери.

За допомогою двох окремих виходів PinIO можна реалізувати управління живленням відеоканалу та іншої периферії.

Для підключення ініціатора виходи першу і другу серво скомпоновані в окремий роз'єм на звороті польотника.

На RX5 доданий інвертор для можливості підтримки SBUS (виведено на окремий контактний майданчик), що поряд із сучасними ELRS дозволяє використовувати великий набір традиційних приймачів.

Всі інші доступні UART виведені на контактні майданчики для підключення різних сенсорів або додаткових систем контролю та управління, типу систем донаведення.

Силова частина стека представлена ​​регулятором обротів 4-в-1, що забезпечує високий струм, чисте живлення та швидку реакцію моторів. Регулятор - на 32 бітних контролерах STM32G071KBU6N, з силовими ключами JMSL030SAG. Регулятор в режимі обдування витримує номінальний струм 65А на канал (піковий струм 80А до 10сек). Діапазон струму, що вимірюється по телеметрії від 0 до 275А. Високий номінал струму (65A) важливий для потужних моторів, агресивних режимів та збірки FPV дронів з важким навантаженням.

У регуляторі обертів використовується відповідна 32-бітним контролерам прошивка - AM32. Сучасна прошивка AM32 - це м'який хід, високий ККД, швидкий відгук, тонке налаштування, підтримка високих DShot та сучасних фіч. Прошивка AM32 має відчутно більш якісні можливості з керування безколекторними моторами, в порівнянні з 8-ми бітними рішеннями. Насамперед - це плавність управління оборотами, навіть просто через більший числовий дозвіл на значення. Цей чинник істотно впливає якість стабілізації польотного контролера.

У комплекті з регулятором обертів також йде якісний конденсатор з вже напаяними провідниками перерізом 16AWG, що явно сприятиме нормальному проходженню струму і запобігає відгоранню ніжок, як у випадку зі звичайними конденсаторами.

Дещо незвичне розташування контактних майданчиків для підключення моторів, а саме в середині плати, максимально близько до висновків відповідних мосфетів, покликане забезпечити максимальне зниження опору і, відповідно, зменшення нагрівання плати при великих навантаженнях. Також, хоча це і може комусь здатися неочевидним, дане розташування сприяє компактності та акуратності монтажу, при прокладанні проводів через передню та задню сторону регулятора замість підведення з боків. Хоча варіант бокового підведення проводів також можливий.

Стек українського виробництва ARMADA більш ніж впевнено може замінити комбіновані рішення від китайських виробників, таких як Diatone, SpeedyBee, HobbyPorter та ін. у квадрокоптерних сетапах з розмірами пропелерів від 4 до 10 дюймів. Хороше співвідношення ціна/якість: дешевше Diatone та потужніший ESC.

Зроблено в Україні — це сервіс та гарантія, адекватна комунікація з виробником, стабільні постачання під локальний ринок.