Полетные контроллеры
Полетный контроллер (flight controller, FC или ПК) - это электронный блок, обычно размером со спичечный коробок, который совмещает в себе функции системы стабилизации модели в воздухе, автопилота и контроля за состоянием радиомодели. В случае, когда на модели стоит полетный контроллер, управляет моделью именно он, а не пилот. Последний лишь указывает желаемое направление полета, а ПК решает, как этого добиться. Для различных видов моделей полётные контроллеры имеют свои отличительные свойства, как в аппаратном, так и в программном плане. О том, как отличить полётные контроллеры для самолетов, коптеров, вертолётов и как выбрать нужный среди всего ассортимента, расскажем ниже.
Чем оснащаются современные контроллеры полета?
На заре развития радиомоделей максимум, что могли делать полётные контроллеры, это основываясь на данных с акселерометра и гироскопа корректировать положение модели в воздухе. В сравнении с ними современные модели ПК имеют возможности ближе к навигационным компьютерам настоящих аэропланов.
- Система стабилизации - основываясь на показаниях различных датчиков (таких как гироскоп и акселерометр) и математических алгоритмов, стабилизирует положение и траекторию модели в пространстве, практически моментально реагируя на влияния окружающей среды.
- Маршрутный комплекс (автопилот) - позволяет заранее создать путь, по которому полетит или поедет модель, ориентируясь в пространстве с помощью ГНСС (глобальных навигационных спутниковых систем, таких как GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BeiDou, QZSS и др) и компаса.
- Бортовой контроллер - включает в себя наблюдение за напряжением батареи, температурой двигателей, состоянием связи пульт-приемник и другими параметрами, а также предупреждает пилота о выходе их за разрешенные пределы.
- Система видеоналожения (OSD - On-Screen Display, видеотелеметрия) - позволяет выводить режимы и параметры на FPV (вид от первого лица) видеосистему пилота.
- Управление навесным оборудованием (приводами лебедки, ходовыми огнями или прожекторами, манипуляторами, подвесом экшнкамеры и прочим) - позволяет управлять различными дополнительными устройствами подключенными к полётному контроллеру.
Особенности полетных контроллеров для различных видов моделей
Ряд полетных контроллеров является достаточно универсальными устройствами и отличаются лишь настройками управляющей программы. Однако есть некоторые особенности которые выделяют те или иные модели.
- Самолетные полетные контроллеры имеют расширенное количество сигнальных выходов для подключения развитой механизации крыла, навесного оборудования. А также поддержку автономного выполнения "полётных заданий" (полёт по заданному маршруту).
- Вертолетные контроллеры отличаются специализированными алгоритмами управления автоматом перекоса и режимами управления двигателем, которые увеличивают стабильность, управляемость и предсказуемость вертолета в воздухе. Также ПК для вертолётов имеют больше приоритет на управление системой стабилизации лишь принимая команды пилотирования, а дополнительный функционал доступный остальным моделям достигается за счёт внешнего самолётного или коптерного ПК.
- Мультикоптерные системы в силу того, что имеют более высокий приоритет в развитии из-за более стабильной (в сравнении с вертолетами) в пилотировании конструкции летательного аппарата, имеют наиболее современные высокопроизводительные микропроцессоры, что позволяет им летать в довольно сложных условиях, где вертолётные и самолётные ПК не справятся и функционал столь же богатый, как у самолётных ПК. ПК для мультикоптеров при наличии достаточного количества выходов управления можно установить на любую из категорий пилотируемых устройств.
- Контроллеры устанавливаемые на наземные и судомодели - это переработанные версии самолётных ПК поддерживающие кроме стандартных датчиков развитые системы и алгоритмы определения окружения модели ("где я и куда можно ехать? ") и объезда препятствий.
Как купить полетный контроллер?
Покупка ПК задача не сложная, ведь на каждую модель ПК даётся полная выкладка по всем её составляющим и поддерживаемым прошивкам (программе управления моделью). Однако подключение и настройка полетного контроллера в большинстве случаев - задача инженерного уровня, т.к.кроме того, что его зачастую нужно собрать (работа паяльником) и установить на модель, его ещё нужно запрограммировать под эту самую модель, в противном случае модель при подаче питания либо не будет работать, либо будет работать неадекватно и улетит в неизвестном направлении. Таким образом, чтоб купить полётный контроллер для радиомодели в приоритете будут именно магазины для моделистов, т.к.именно в них работают специалисты, способные подобрать ПК соответствующий задачам, а также проконсультировать по настройке, прошивке и согласованию узлов системы.
- Контроллеры DJI
- Контроллеры Ardupilot
- Для мультикоптеров
- Для вертолетов
- Для самолетов
- Комплектующие
- Навигационные датчики
- Бортовые компьютеры
-
Полётный контроллер Matek F405 WMN
MATEK-F405-WMN 3900 грн
-
Комбо стек Diatone MAMBA MK2 V2 F405 ICM42688 F55_BLS 6S
DIA-JH61187 3850 грн
-
Комбо стек Diatone MAMBA MK4 F722APP ICM42688 F55_128K 6S
DIA-JH60900 5250 грн
-
Нет в наличии
Комбо стек SpeedyBee F405 V3 ESC50A 3-6S
SB-F4V3-50-STACK 4000 грн
-
Полётный контроллер CubePilot HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате Mini
HX4-06229 19400 грн
-
Демпферы для подвеса 4шт (синий)
RTS-A-040 50 грн
-
Амортизирующее крепление для полётных контроллеров CC3D, Naze32, MiniAPM
CC3D-Mount 149 грн
-
Комбо стек Diatone F405MK2 V2 MPU6000 F55_BLS 55A 3-6S
DIA-JH61223-01 4550 грн
-
Датчик воздушной скорости Holybro 4525DO цифровой I2C
HBRO19003 3150 грн
-
Демпферы для полетного контроллера 4шт (синий)
RTS-A-186 63 грн
-
Кабель MAUCH PL для датчиков 150 мм
MAUCH-040 280 грн
-
Демпферы для подвеса 50шт (синий)
RTS-A-040-X50 630 грн
-
Датчик воздушной скорости CUAV MS5525 I2C
CUV-MS5525 5750 грн
-
Хаб Holybro CAN HUB концентратор датчиков (кабель 27 см)
HBRO18085 2000 грн
-
Датчик воздушной скорости CUAV SKYE
CUV-SKYE 10350 грн
-
Буззер PWM Jhemcu 42B для поиска модели
JHE-JHE42B 470 грн
-
Полётный контроллер Matek H743 SLIM V3
MATEK-H743-SLIM-V3 5400 грн
-
Полётный контроллер Holybro Kakute H743 Wing
HBRO11063 6750 грн
-
Кабель MAUCH HS для датчиков Pixhawk2 200 мм
MAUCH-086 380 грн
-
Комбо стек Diatone MAMBA MK4 F722APP ICM42688 F65_128K 6S
DIA-JH60901 6150 грн
-
Полётный контроллер Matek F405 WTE
MATEK-F405-WTE 4750 грн
-
Плата расширения NANO B для Raspberry PI CM4 (Ethernet, HDMI)
RPI-CM4-NANO-B 1440 грн
-
Комбо стек Diatone MAMBA MK2 V2 F405 ICM42688 F65_128K 6S
DIA-JH61379 5200 грн
-
Разветвитель CubePilot HEX CAN/I2C шины 6 портов
HX4-06152 720 грн
-
Модуль оптической стабилизации CubePilot HEX HereFlow для Pixhawk 2.1
HX4-06076 8800 грн
-
Втулка антивибрационная Taica aGel B-1
TAICA-AGEL-B-1 660 грн
-
Плата полетного контроллера CubePilot HEX ADSB Carrier Board
HX4-06105 9400 грн
-
Плата контроллера CubePilot HEX Mini Carrier Board
HX4-06041 5550 грн
-
Хаб датчиков MAUCH PL X2
MAUCH-010 3700 грн
-
Полётный контроллер Matek H743 WLITE
MATEK-H743-WLITE 5550 грн
-
Провод питания для APM и Pixhawk
3DRC-PM-CABLE 91 грн
-
Вертолётная 3-х осевая FBL система стабилизации Mini K-BAR
K-BAR 2900 грн