Полетные контроллеры
Полетный контроллер (flight controller, FC или ПК) - это электронный блок, обычно размером со спичечный коробок, который совмещает в себе функции системы стабилизации модели в воздухе, автопилота и контроля за состоянием радиомодели. В случае, когда на модели стоит полетный контроллер, управляет моделью именно он, а не пилот. Последний лишь указывает желаемое направление полета, а ПК решает, как этого добиться. Для различных видов моделей полётные контроллеры имеют свои отличительные свойства, как в аппаратном, так и в программном плане. О том, как отличить полётные контроллеры для самолетов, коптеров, вертолётов и как выбрать нужный среди всего ассортимента, расскажем ниже.
Чем оснащаются современные контроллеры полета?
На заре развития радиомоделей максимум, что могли делать полётные контроллеры, это основываясь на данных с акселерометра и гироскопа корректировать положение модели в воздухе. В сравнении с ними современные модели ПК имеют возможности ближе к навигационным компьютерам настоящих аэропланов.
- Система стабилизации - основываясь на показаниях различных датчиков (таких как гироскоп и акселерометр) и математических алгоритмов, стабилизирует положение и траекторию модели в пространстве, практически моментально реагируя на влияния окружающей среды.
- Маршрутный комплекс (автопилот) - позволяет заранее создать путь, по которому полетит или поедет модель, ориентируясь в пространстве с помощью ГНСС (глобальных навигационных спутниковых систем, таких как GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BeiDou, QZSS и др) и компаса.
- Бортовой контроллер - включает в себя наблюдение за напряжением батареи, температурой двигателей, состоянием связи пульт-приемник и другими параметрами, а также предупреждает пилота о выходе их за разрешенные пределы.
- Система видеоналожения (OSD - On-Screen Display, видеотелеметрия) - позволяет выводить режимы и параметры на FPV (вид от первого лица) видеосистему пилота.
- Управление навесным оборудованием (приводами лебедки, ходовыми огнями или прожекторами, манипуляторами, подвесом экшнкамеры и прочим) - позволяет управлять различными дополнительными устройствами подключенными к полётному контроллеру.
Особенности полетных контроллеров для различных видов моделей
Ряд полетных контроллеров является достаточно универсальными устройствами и отличаются лишь настройками управляющей программы. Однако есть некоторые особенности которые выделяют те или иные модели.
- Самолетные полетные контроллеры имеют расширенное количество сигнальных выходов для подключения развитой механизации крыла, навесного оборудования. А также поддержку автономного выполнения "полётных заданий" (полёт по заданному маршруту).
- Вертолетные контроллеры отличаются специализированными алгоритмами управления автоматом перекоса и режимами управления двигателем, которые увеличивают стабильность, управляемость и предсказуемость вертолета в воздухе. Также ПК для вертолётов имеют больше приоритет на управление системой стабилизации лишь принимая команды пилотирования, а дополнительный функционал доступный остальным моделям достигается за счёт внешнего самолётного или коптерного ПК.
- Мультикоптерные системы в силу того, что имеют более высокий приоритет в развитии из-за более стабильной (в сравнении с вертолетами) в пилотировании конструкции летательного аппарата, имеют наиболее современные высокопроизводительные микропроцессоры, что позволяет им летать в довольно сложных условиях, где вертолётные и самолётные ПК не справятся и функционал столь же богатый, как у самолётных ПК. ПК для мультикоптеров при наличии достаточного количества выходов управления можно установить на любую из категорий пилотируемых устройств.
- Контроллеры устанавливаемые на наземные и судомодели - это переработанные версии самолётных ПК поддерживающие кроме стандартных датчиков развитые системы и алгоритмы определения окружения модели ("где я и куда можно ехать? ") и объезда препятствий.
Как купить полетный контроллер?
Покупка ПК задача не сложная, ведь на каждую модель ПК даётся полная выкладка по всем её составляющим и поддерживаемым прошивкам (программе управления моделью). Однако подключение и настройка полетного контроллера в большинстве случаев - задача инженерного уровня, т.к.кроме того, что его зачастую нужно собрать (работа паяльником) и установить на модель, его ещё нужно запрограммировать под эту самую модель, в противном случае модель при подаче питания либо не будет работать, либо будет работать неадекватно и улетит в неизвестном направлении. Таким образом, чтоб купить полётный контроллер для радиомодели в приоритете будут именно магазины для моделистов, т.к.именно в них работают специалисты, способные подобрать ПК соответствующий задачам, а также проконсультировать по настройке, прошивке и согласованию узлов системы.
- Контроллеры DJI
- Контроллеры Ardupilot
- Для мультикоптеров
- Для вертолетов
- Для самолетов
- Комплектующие
- Навигационные датчики
- Бортовые компьютеры
-
Нет в наличии
Датчик воздушной скорости Holybro 4525DO цифровой I2C
HBRO19003 3150 грн
-
Полётный контроллер CubePilot Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате ADS-B
HX4-06222 24600 грн
-
Полётный контроллер CubePilot Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате Mini
HX4-06229 20800 грн
-
Вычислительный модуль Raspberry PI CM4 8Gb 32Gb Wi-Fi
RPI-CM4108032WIFI 7000 грн
-
Радар для измерения высоты Nanoradar NRA24 2.4GHz 200m CAN
NRG-NRA24-200-CAN 10200 грн
-
Датчик воздушной скорости CUAV SKYE
CUV-SKYE 11800 грн
-
Полетный контроллер для квадрокоптера Львів F405 V2 ICM42688P
GAL-0002 1110 грн
-
Буззер активный PWM Matek DBuz5V для поиска модели
MATEK-DBuz5V 210 грн
-
Плата расширения SIMCom SIM7600G-H-M.2 LTE в форм-факторе M.2
WVS-19458 2600 грн
-
Датчик батареи MAUCH PL-200 (напряжение и ток)
MAUCH-004 3650 грн
-
Комбо стек SpeedyBee F405 V3 ESC50A 3-6S
SB-F4V3-50-STACK 3550 грн
-
Датчик батареи MAUCH PL003 PL-200 10AWG (напряжение и ток)
MAUCH-003 3350 грн
-
Полетный стек Галичина F405 V2 ICM42688P 55A_BLJ 3-6s (контроллер и регулятор для коптера)
GAL-0001 2610 грн
-
Полетный контроллер CUAV X7+ PRO
CUV-X7+PRO 56550 грн
-
Полетный стек VYRIY F405 V2 BMI270 50A_BLS 3-6s (контроллер и регулятор для квадрокоптеров)
VYR-0001 2881 грн
-
Модуль полетного контроллера CubePilot Cube Purple
HX4-06059 16000 грн
-
Барометр Readytosky GY-63 на датчике давления MS5611 высокоточный
GY-63-MS5611 340 грн
-
Контроллер Arduino NANO V3.0
RTS-ARDNANO3.0 215 грн
-
Модуль полетного контроллера HolyBro Pix32 V6
HBRO11056 12350 грн
-
Хаб Holybro CAN HUB концентратор датчиков (кабель 27 см)
HBRO18085 2000 грн
-
Хаб mRo KitCAN концентратор датчиков
MRO10025B 6300 грн
-
Комбо стек Diatone F405MK2 V2 MPU6000 F50_BLS 50A 3-6S
DIA-JH61223 4950 грн
-
Плата полетного контроллера CubePilot ADSB Carrier Board
HX4-06105 9400 грн
-
Модуль полетного контроллера CubePilot Pixhawk 2.1 Cube Orange+
HX4-06214 13950 грн
-
Плата контроллера CubePilot Mini Carrier Board
HX4-06041 5550 грн
-
Кабель MAUCH PL для датчиков 150 мм
MAUCH-040 280 грн
-
Кабель MAUCH HS для датчиков Pixhawk2 200 мм
MAUCH-086 380 грн
-
Кабель MAUCH PL-Backup для Pixhawk 2.1
MAUCH-050 380 грн
-
Кабель MAUCH PL-FC для Pixhawk 2.1 150 мм
MAUCH-042 400 грн
-
Хаб датчиков MAUCH PL X2
MAUCH-010 3700 грн
-
Полётный контроллер HOBBYWING XRotor F4 G3 для мультикоптеров
HW31003001 1950 грн
-
Провод питания для APM и Pixhawk
3DRC-PM-CABLE 91 грн