Полетный контроллер для самолета ARMADA F405 WING V1

Представляем вашему вниманию полетный контроллер для БПЛА самолетного типа – ARMADA F405 WING V1.
Точнее всего будет назвать его локализованной и улучшенной версией всем известной линейки F4-ых (процессор STM32F405RGT6) полетных контроллеров для Fixed Wing типов БПЛА.
В ходе разработки технических характеристик продукта были максимально учтены все выдвигаемые требования производителей БПЛА к данного вида контроллерам:
• Напряжение входного питания от 3s до 8s (8V – 36V), что позволяет перекрыть достаточно большой диапазон размеров БПЛА и, конкретно, решений по силовой.
• Для расширения возможностей монтажа, силовые контакты под аккумулятор продублированы с противоположной стороны платы питания.
• На борту присутствуют три стабилизатора питания:
--- 5V - 3А – для питания бортовых систем. Также присутствует возможность питания приемника и периферии при подключении только к USB
--- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для питания органов управления (сервоприводов)
Линия питания между ПДБ и платой контроллера дублирована по плюсовому и минусовому проводу для обеспечения надежности
--- 9V / 12V / 14V / 17В - 3А – для питания видеоканала
Стоит подробнее уточнить, что, во первых, данное решение позволяет использовать мощные передатчики (которіе требуют на вход питания более 12В) через стабилизатор напряжения, а не напрямую от батареи, что существенно влияет на качество питания, понижает количество помех от работі моторов и, следовательно, улучшает качество изображения.
Во вторых, в контроллере реализовано управление питанием видеоканала через режим user2 (PinIO, запаивается опциональная перемычка), что позволяет, при необходимости, выключить питание видеоканала с аппаратуры управления.
• Если управление питанием видеоканала не нужно, то перемычка не запаивается. Сами контакт PinIO для режима user2 выведен на плате отдельно
• Также реализована поддержка двух камер с переключением через режим user1 (PinIO, работает всегда), что позволяет разнести курсовую и обзорную камеры и использовать для них один видеоканал.
• На контактные площадки выведены все 6 UART-ов, что позволяет гибко реализовывать любые варианты сетапов по периферии.
• На R2 добавлен инвертор для поддержки традиционных приемников с SBUS (выведено отдельной контактной площадкой) и т.п., что в принципе расширяет возможные варианты реализаций по каналу управления.
• Контроллер поддерживает 11 PWM выходов.
• Присутствует поддержка управления адресуемыми светодиодами (выведено отдельной группой контактов)
• Интерфейс I2C реализован параллельно как разъёмом, так и несколькими комплектами контактных площадок, для различных вариантов решений.
• Опциональные контактные площадки под аналоговый датчик воздушной скорости и RSSI выведены на верхнюю сторону контроллера
• USB интерфейс, кнопка загрузчика и баззер вынесены на отдельную плату для обеспечения удобства монтажа, обслуживания и настройки борта
• Контроллер шьется любой из трёх актуальных прошивок: ArduPilot, INAV и Betaflight
В целом, данный контроллер получился более, чем интересным и универсальным для своего класса. При этом не было пожертвовано ни качеством, ни функционалом, при достаточно доступной цене. Считаем, данный контроллер может послужить хорошей отечественной заменой китайским комплектующим, таким как Matek, SpeedyBee, Holybro, JHEMCU и др. практически во всех сетапах, которые предполагают использование контроллера на F4 процессоре.