Політний контролер для літака ARMADA F405 WING V1

Пропонуємо до вашої уваги польотний контролер для БПЛА літакового типу – ARMADA F405 WING V1.
Найточніше буде назвати його локалізованою й покращеною версією всім відомої лінійки F4-их (процесор STM32F405RGT6) польотних контролерів для Fixed Wing типів БПЛА.
У ході розробки технічних характеристик продукту були максимально враховані всі вимоги виробників БПЛА, притаманні до цього типу контролерів:
• Напруга вхідного живлення від 3s до 8s (8V – 36V), що дозволяє перекрити досить великий діапазон розмірів БПЛА і, конкретно, рішень по силовій.
• Для розширення можливостей монтажу, силові контакти під акумулятори продубльовані з протилежного боку плати живлення.
• На борту присутні три стабілізатори живлення:
--- 5V - 3А – для живлення бортових систем. Також є можливість живлення приймача та периферії при підключенні тільки до USB
--- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для живлення органів управління (сервоприводів)
Лінію живлення між ПДБ та платою контролера дубльовано по плюсовому та мінусовому проводу для забезпечення надійності
--- 9V / 12V / 14V / 17В - 3А – для живлення відеоканалу
Варто уточнити, що, по-перше, це рішення дозволяє використовувати потужні передавачі (які потребують на вхід живлення більше 12В) через стабілізатор напруги, а не безпосередньо від батареї, що істотно впливає на якість живлення, знижує кількість перешкод від роботи моторів, а отже - покращує якість зображення.
По-друге, у контролері реалізовано керування живленням відеоканалу через режим user2 (PinIO, запаюється опціональна перемичка), що дозволяє, при необхідності, вимкнути живлення відеоканалу з апаратури керування.
• Якщо керування живленням відеоканалу не потрібно, то перемичка не запаюється. Сам PinIO контакт для режиму user2 виведено на платі окремо
• Також реалізована підтримка двох камер із перемиканням через режим user1 (PinIO, працює завжди), що дозволяє рознести курсову та оглядову камери та використовувати для них один відеоканал.
• На контактні площини виведено всі 6 UART-ів, що дозволяє гнучко реалізовувати будь-які варіанти сетапів по периферії.
• На R2 додано інвертор для підтримки традиційних приймачів із SBUS (виведено окремим контактом ) тощо, що в принципі розширює можливі варіанти реалізації каналу управління.
• Контролер підтримує 11 PWM виходів.
• Присутня підтримка керування адресними світлодіодами (виведено окремою групою контактів)
• Інтерфейс I2C реалізований паралельно як роз'ємом, так і кількома комплектами контактних площин для різних варіантів рішень.
• Опціональні контактні площини під аналоговий датчик повітряної швидкості та RSSI виведені на верхню сторону контролера
• USB інтерфейс, кнопка завантажувача та базер винесені на окрему плату для забезпечення зручності монтажу, обслуговування та налаштування борту
• Контролер шиєтьс всіма варіантами прошивок: ArduPilot, INAV и Betaflight
Загалом, цей контролер вийшов більш, ніж цікавим та універсальним для свого класу. При цьому не було пожертвувано ані якістю, ані функціоналом зі збереженням досить доступної ціни. Вважаємо, що даний контролер може виступати гарною вітчизняною заміною китайським комплектуючим, таким як Matek, SpeedyBee, Holybro, JHEMCU та інш. практично у всіх сетапах, які передбачають використання контролера на F4 процесорі.