Полетный контроллер для квадрокоптера VYRIY F405 V2 BMI270

Полетный контроллер VYRIY F405 V2 в с небольшими оговорками можно назвать локализованной версией всем известного и широко используемого полетного контроллера SpeedyBee F405 V3.
Данный контроллер выпускается Vyriy.Drone – украинской military-tech компанией, которая специализируется на разработке технологических решений для нужд ВСУ, а также на производстве FPV-дронов, ретрансляторов и их элементов. В первую очередь это говорит о том, что с данным контроллером уже было собрано немало дронов для применения украинской армией.
Контроллер VYRIY F405 V2 имеет на своем борту все необходимое для управления полетом мультикоптера (до 8-ми моторов) размером примерно от 4-х дюймов, как для ручного управления, так и для полетов в автоматических режимах. Как было сказано выше это, по сути, доработанный SpeedyBee 3-ей версии, что подразумевает и прошивку контроллера Vyriy тем же таргетом – SPBE/SPEEDYBEEF405V3. У этого факта есть одно неоспоримое преимущество – огромное количество доступной информации по настройке и т.п. в отношении SpeedyBee актуально и для данного стека.
Что же касается различий, то, по сравнению с прототипом, с платы полетного контроллера в первую очередь был убран не совсем актуальный для наших реалий функционал:
* световой индикатор заряда батареи,
* блютуз модуль для настройки контроллера
* дополнительные площадки для подключения светодиодов на лучах.
Архитектура платы была слегка доработана с обеих сторон, на плате появился интерфейс PinIO и контакты для доступа к освободившемуся UART4.
Все эти доработки влияют, в первую очередь на конечную цену данного контроллера, но при этом позволяют на его базе собирать дроны с необходимыми на данный момент возможностями – полет по GPS, управление дополнительными логическими устройствами на борту, управление сервоприводами и подключение внешних систем до-наведения.
Учитывая полный набор традиционного функционала на борту, данный контроллер является неплохим кандидатом среднего ценового диапазона для использования как в хоббийных целях, так и в не очень хоббийных.