Полетный стек Галичина F405 V2 ICM42688P 55A_BLJ 3-6s (контроллер и регулятор для коптера)

Полетный стек Галичина F405 V2 55A_BLJ является готовым решением для управлением квадро или гексакоптером размером от 4 до 10 дюймов.
Контроллер полёта Львів F405 V2 это новая, переработанная версия полетного контроллера украинского производства, в которой были учтены многочисленные пожелания и предложения производителей дронов и военных.
Данный стек, на наш взгляд, является в своей нише и на текущий момент одним из лучших вариантов стеков украинского производства по соотношению цена/качество.
Схема переработана под использование более актуального акселерометра ICM42688P. Для удобства настройки питание приемника теперь может осуществляться без батареи, от USB подключения. Расположение контактных площадок теперь больше способствует удобному и аккуратному монтажу на коптере.
Из важных доработок стоит выделить отдельный BEC для питания видеоканала с выбором вольтажа (9 или 12в) - это существенно улучшит качество питания видеоканала и уменьшит наводки от работы моторов. Добавленная поддержка третьей серво позволяет реализовать одновременное подключение инициатора и, например, управление углом курсовой камеры. С помощью двух отдельных выходов PinIO можно, например, реализовать управление питанием видеоканала и другой периферии. Для подключения инициатора выходы на первую и вторую серво скомпонованы в отдельный разъем на обратной стороне полетника. На RX5 оставлен инвертор для возможности поддержки SBUS, что наряду с современніми ELRS позволяет использовать большой набор традиционных приемников. Все остальные доступные UART-ы выведены на контактные площадки для подключения различных сенсоров или дополнительных систем контроля и управления типа систем донаведения.
Регулятор 4-в-1 Франківськ V1 3-6s 4x55A BlueJay также хорошо подойдет для контроля силовой дронов от 4 до 10 дюймов, с некоторыми ограничениями по настройке/нагрузке на больших размерах.
Это вторая версия регулятора оборотов, с некоторыми минорными модификациями печатной платы с учетом замечаний сборщиков - отсутствует перфорация на силовых площадках, что исключает протекание олова при сборке. Цвет платы поменялся на синий.
В контроллере реализовна традиционная схемотехника, построенная на базе 8-ми битного контроллера EFM8BB21 с драйвером FD6288Q, который шьется прошивкой BLHeli_S с открытым исходным кодом. Соответственно, регулятор можно прошивать и модернизированной прошивкой Bluejay, что позволяет использовать функционал двухстороннего протокола DShot для лучшего контроля состояния регулятора и принципиального улучшения стабилизации дрона в полете. В качестве силовых ключей использованы проверенные временем QN3109.
В целом, с учетом стоимости данного стека, ему трудно подобрать качественных конкурентов в его "весовой категории" как среди именитых брендов типа T-Motor, Hobbywing, Diatone или Matek, так и среди более бюджетных китайских "собратьев".