Полетный контроллер для квадрокоптера Львів F405 V2 ICM42688P

Контроллер полёта Львів F405 V2 предназначен для использования на квадро и гексакоптерах в размерах от 4 до 10 дюймов. Это уже, фактически, третья, переработанная версия полетного контроллера украинского производства, в которой были учтены многочисленные пожелания и предложения производителей дронов и военных.
Данный контроллер, на наш взгляд, является в своей нише и на текущий момент одним из лучших вариантов контроллеров украинского производства по соотношению цена/качество.
Схема переработана под использование более актуального акселерометра ICM42688P. Для удобства настройки питание приемника теперь может осуществляться без батареи, от USB подключения. Расположение контактных площадок теперь больше способствует удобному и аккуратному монтажу на коптере.
Из важных доработок стоит выделить отдельный BEC для питания видеоканала с выбором вольтажа (9 или 12в) - это существенно улучшит качество питания видеоканала и уменьшит наводки от работы моторов. Добавленная поддержка третьей серво позволяет реализовать одновременное подключение инициатора и, например, управление углом курсовой камеры. С помощью двух отдельных выходов PinIO можно, например, реализовать управление питанием видеоканала и другой периферии. Для подключения инициатора выходы на первую и вторую серво скомпонованы в отдельный разъем на обратной стороне полётника. На RX5 оставлен инвертор для возможности поддержки SBUS, что наряду с современніми ELRS позволяет использовать большой набор традиционных приемников. Все остальные доступные UART-ы выведены на контактные площадки для подключения различных сенсоров или дополнительных систем контроля и управления типа систем донаведения.
В целом, не смотря на отсутствие дополнительных современных удобств, таких, как настройка контроллера через блютуз или просто отдельный выхода для подключения адресуемых светодиодов, контроллер является весьма неплохим конкурентом таким традиционным полётникам на F4 процессоре, как SpeedyBee, Diatone, Holybro и др.