Полетные контроллеры

Полетный контроллер (flight controller, FC или ПК) - это электронный блок, обычно размером со спичечный коробок, который совмещает в себе функции системы стабилизации модели в воздухе, автопилота и контроля за состоянием радиомодели. В случае, когда на модели стоит полетный контроллер, управляет моделью именно он, а не пилот. Последний лишь указывает желаемое направление полета, а ПК решает, как этого добиться. Для различных видов моделей полётные контроллеры имеют свои отличительные свойства, как в аппаратном, так и в программном плане. О том, как отличить полётные контроллеры для самолетов, коптеров, вертолётов и как выбрать нужный среди всего ассортимента, расскажем ниже.

Чем оснащаются современные контроллеры полета?

На заре развития радиомоделей максимум, что могли делать полётные контроллеры, это основываясь на данных с акселерометра и гироскопа корректировать положение модели в воздухе. В сравнении с ними современные модели ПК имеют возможности ближе к навигационным компьютерам настоящих аэропланов.

• Система стабилизации - основываясь на показаниях различных датчиков (таких как гироскоп и акселерометр) и математических алгоритмов, стабилизирует положение и траекторию модели в пространстве, практически моментально реагируя на влияния окружающей среды.
• Маршрутный комплекс (автопилот) - позволяет заранее создать путь, по которому полетит или поедет модель, ориентируясь в пространстве с помощью ГНСС (глобальных навигационных спутниковых систем, таких как GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BeiDou, QZSS и др) и компаса.
• Бортовой контроллер - включает в себя наблюдение за напряжением батареи, температурой двигателей, состоянием связи пульт-приемник и другими параметрами, а также предупреждает пилота о выходе их за разрешенные пределы.
• Система видеоналожения (OSD - On-Screen Display, видеотелеметрия) - позволяет выводить режимы и параметры на FPV (вид от первого лица) видеосистему пилота.
• Управление навесным оборудованием (приводами лебедки, ходовыми огнями или прожекторами, манипуляторами, подвесом экшнкамеры и прочим) - позволяет управлять различными дополнительными устройствами подключенными к полётному контроллеру.

Особенности полетных контроллеров для различных видов моделей

Ряд полетных контроллеров является достаточно универсальными устройствами и отличаются лишь настройками управляющей программы. Однако есть некоторые особенности которые выделяют те или иные модели.

• Самолетные полетные контроллеры имеют расширенное количество сигнальных выходов для подключения развитой механизации крыла, навесного оборудования. А также поддержку автономного выполнения "полётных заданий" (полёт по заданному маршруту).
• Вертолетные контроллеры отличаются специализированными алгоритмами управления автоматом перекоса и режимами управления двигателем, которые увеличивают стабильность, управляемость и предсказуемость вертолета в воздухе. Также ПК для вертолётов имеют больше приоритет на управление системой стабилизации лишь принимая команды пилотирования, а дополнительный функционал доступный остальным моделям достигается за счёт внешнего самолётного или коптерного ПК.
• Мультикоптерные системы в силу того, что имеют более высокий приоритет в развитии из-за более стабильной (в сравнении с вертолетами) в пилотировании конструкции летательного аппарата, имеют наиболее современные высокопроизводительные микропроцессоры, что позволяет им летать в довольно сложных условиях, где вертолётные и самолётные ПК не справятся и функционал столь же богатый, как у самолётных ПК. ПК для мультикоптеров при наличии достаточного количества выходов управления можно установить на любую из категорий пилотируемых устройств.
• Контроллеры устанавливаемые на наземные и судомодели - это переработанные версии самолётных ПК поддерживающие кроме стандартных датчиков развитые системы и алгоритмы определения окружения модели ("где я и куда можно ехать? ") и объезда препятствий.

Как купить полетный контроллер?

Покупка ПК задача не сложная, ведь на каждую модель ПК даётся полная выкладка по всем её составляющим и поддерживаемым прошивкам (программе управления моделью). Однако подключение и настройка полетного контроллера в большинстве случаев - задача инженерного уровня, т.к.кроме того, что его зачастую нужно собрать (работа паяльником) и установить на модель, его ещё нужно запрограммировать под эту самую модель, в противном случае модель при подаче питания либо не будет работать, либо будет работать неадекватно и улетит в неизвестном направлении. Таким образом, чтоб купить полётный контроллер для радиомодели в приоритете будут именно магазины для моделистов, т.к.именно в них работают специалисты, способные подобрать ПК соответствующий задачам, а также проконсультировать по настройке, прошивке и согласованию узлов системы.