шт /
Полётный контроллер Qio-Tek Zealot H743 Industrial + M10 GPS
Бренд: Qio-Tek
Код: QIOTEK-ZEALOTH743IE+M10S
10000 грн
Нет в наличии
QioTek ZealotH743 — это автопилот с внутренним гашением вибраций и защитным металлическим корпусом ЧПУ. Он оснащен полностью избыточными датчиками, расширенным числом выходов, терморегулируемыми IMU и имеет встроенный чип OSD AT7456E.
Zealot H743 поддерживает все версии Ardupilot с 4.2.0, включая ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.
Питание: 4,1–6,0 В постоянного тока от USB (только внутренняя схема и RX) или через 2 разъема PowerModule, или через внутренний BEC off VBAT входной контакт. Все 5 В контакты запитаны, когда используется USB, или Power Module(s), или VBAT вход.
Внутренний BEC 5 В, 1,5 А может напрямую использоваться с батареями LIPO до 6S для питания платы и периферийного питания до 1,5 А макс. с контролем напряжения через монитор BAT2 (рекомендуется макс. 500 мА). Мониторинг напряжения платы АЦП.
Мониторинг АЦП шины питания серво/выходов.
Модуль UBLOX MAX-M10S 10-го поколения, QioTek M10S GPS-позиционирование происходит быстро и точно. Небольшой размер 50x35x20 мм, он поддерживает прием сигналов GPS, Galileo и BDS, что позволяет быстро определять местоположение в любой области.
Для удобства каждого мы разработали встроенные светодиодные индикаторы, включая индикаторы питания и индикаторы позиционирования PPS, чтобы вы могли хорошо знать рабочее состояние GPS.
-
Характеристики
- MCU – STM32H743VIT6
- 36 КБ FRAM – FM25V02
- Гироскопы/акселерометры: IIM42652 (датчик уровня Invensense Industrial), ICM42688P, ICM20689 или ICM40605
- Барометры: DPS3018 *2
- Компас: QMC5883L
- 14 выходов ШИМ с независимой шиной питания для внешнего источника питания
- 4 релейных выхода
- Слот для карты MicroSD
- Micro USB или удаленный USB через разъем JST_GH
- Встроенный светодиод RGB (с трех сторон)
- Встроенный экранный дисплей AT7456E
- Интерфейс FD-CAN *2
- Два мониторинга напряжения и тока и мониторинг напряжения шины серво (поддержка до 36 В)
- Два входа АЦП (по умолчанию один для RSSI, один для датчика скорости полета, оба поддерживают до 6,6 В)
- Независимый вход питания BEC шины серво для сервоприводов
- Встроенный вход питания BEC (6S 1,5A) (общий мониторинг напряжения модуля power2)
- Интерфейс UART *5
- Вес 65 г
- Размер: 42 мм x 65 мм x 25 мм
- Чип: M10 (чип 10-го поколения) QMC5883 (чип компаса)
- Антенна: керамическая антенна
- Частота: GPS L1, ГЛОНАСС L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, OZSS L1
- 72 канала
- Скорость передачи данных: 115200 бит/с
- Протокол вывода: UBLOX
- Выходная частота: 10 Гц
- Вход: 3,3 В-5 В
- Размер: 50x30x20 мм
- Вес: 33 г
- Точность скорости: 0,05 м/с
- Точность горизонтального позиционирования: 2D ACC2.0m (вне помещения)
- Чувствительность приемника: Трассировка -166 дБм
- Захват -160 дБм
- Высота: 50000 м
- Скорость: 500 м/с
- Ускорение 4G
- Рабочая температура: -50 °C – +85 °C
- Температура хранения: -40 °C – +105 °C
-
Комплектация
- Полётный контроллер Qio-Tek Zealot H743 Industrial - 1 шт
- M10 GPS - 1 шт
- Внешний защитный выключатель/зуммер - 1 шт
- Внешний модуль питания 60 В/14S - 1 шт
- Плата разделения I2C/CAN - 1 шт
- Кабели - 1 шт
- Карта SD 32G для регистрации, скриптов и данных о рельефе - 1 шт
- Монтажная лента - 1 шт
- USB-C/стандартный USB-кабель - 1 шт