Полётный контроллер Qio-Tek Zealot H743 Industrial + M10 GPS

Бренд: Qio-Tek

Код: QIOTEK-ZEALOTH743IE+M10S

10000 грн

Нет в наличии

QioTek ZealotH743 — это автопилот с внутренним гашением вибраций и защитным металлическим корпусом ЧПУ. Он оснащен полностью избыточными датчиками, расширенным числом выходов, терморегулируемыми IMU и имеет встроенный чип OSD AT7456E.

Zealot H743 поддерживает все версии Ardupilot с 4.2.0, включая ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub.

Питание: 4,1–6,0 В постоянного тока от USB (только внутренняя схема и RX) или через 2 разъема PowerModule, или через внутренний BEC off VBAT входной контакт. Все 5 В контакты запитаны, когда используется USB, или Power Module(s), или VBAT вход.

Внутренний BEC 5 В, 1,5 А может напрямую использоваться с батареями LIPO до 6S для питания платы и периферийного питания до 1,5 А макс. с контролем напряжения через монитор BAT2 (рекомендуется макс. 500 мА). Мониторинг напряжения платы АЦП.
Мониторинг АЦП шины питания серво/выходов.

Модуль UBLOX MAX-M10S 10-го поколения, QioTek M10S GPS-позиционирование происходит быстро и точно. Небольшой размер 50x35x20 мм, он поддерживает прием сигналов GPS, Galileo и BDS, что позволяет быстро определять местоположение в любой области.

Для удобства каждого мы разработали встроенные светодиодные индикаторы, включая индикаторы питания и индикаторы позиционирования PPS, чтобы вы могли хорошо знать рабочее состояние GPS.

  • Характеристики
    • MCU – STM32H743VIT6
    • 36 КБ FRAM – FM25V02
    • Гироскопы/акселерометры: IIM42652 (датчик уровня Invensense Industrial), ICM42688P, ICM20689 или ICM40605
    • Барометры: DPS3018 *2
    • Компас: QMC5883L
    • 14 выходов ШИМ с независимой шиной питания для внешнего источника питания
    • 4 релейных выхода
    • Слот для карты MicroSD
    • Micro USB или удаленный USB через разъем JST_GH
    • Встроенный светодиод RGB (с трех сторон)
    • Встроенный экранный дисплей AT7456E
    • Интерфейс FD-CAN *2
    • Два мониторинга напряжения и тока и мониторинг напряжения шины серво (поддержка до 36 В)
    • Два входа АЦП (по умолчанию один для RSSI, один для датчика скорости полета, оба поддерживают до 6,6 В)
    • Независимый вход питания BEC шины серво для сервоприводов
    • Встроенный вход питания BEC (6S 1,5A) (общий мониторинг напряжения модуля power2)
    • Интерфейс UART *5
    • Вес 65 г
    • Размер: 42 мм x 65 мм x 25 мм
    • Чип: M10 (чип 10-го поколения) QMC5883 (чип компаса)
    • Антенна: керамическая антенна
    • Частота: GPS L1, ГЛОНАСС L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, OZSS L1
    • 72 канала
    • Скорость передачи данных: 115200 бит/с
    • Протокол вывода: UBLOX
    • Выходная частота: 10 Гц
    • Вход: 3,3 В-5 В
    • Размер: 50x30x20 мм
    • Вес: 33 г
    • Точность скорости: 0,05 м/с
    • Точность горизонтального позиционирования: 2D ACC2.0m (вне помещения)
    • Чувствительность приемника: Трассировка -166 дБм
    • Захват -160 дБм
    • Высота: 50000 м
    • Скорость: 500 м/с
    • Ускорение 4G
    • Рабочая температура: -50 °C – +85 °C
    • Температура хранения: -40 °C – +105 °C
  • Комплектация
    • Полётный контроллер Qio-Tek Zealot H743 Industrial - 1 шт
    • M10 GPS - 1 шт
    • Внешний защитный выключатель/зуммер - 1 шт
    • Внешний модуль питания 60 В/14S - 1 шт
    • Плата разделения I2C/CAN - 1 шт
    • Кабели - 1 шт
    • Карта SD 32G для регистрации, скриптов и данных о рельефе - 1 шт
    • Монтажная лента - 1 шт
    • USB-C/стандартный USB-кабель - 1 шт