Модуль GPS Holybro H-RTK F9P DroneCAN Rover (кабель 42 см)

Модуль GPS Holybro H-RTK F9P DroneCAN Rover (кабель 42 см) — это новейшая дифференциальная высокоточная система позиционирования GNSS от Holybro. Для связи он принял протокол DroneCAN. Он обеспечивает многодиапазонный RTK с быстрым временем сходимости и надежной производительностью, одновременный прием сигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, а также высокую скорость обновления для высокодинамичных и объемных приложений с точностью до сантиметра.

Благодаря использованию протокола DroneCAN он имеет частоту обновления навигации до 8 Гц, возможность обновления, помехоустойчивость, функции реального времени и более надежен, чем UART, благодаря повышенной устойчивости к электромагнитным помехам. Он не занимает ни одного последовательного порта полетного контроллера, и к одной CAN-шине можно подключить несколько устройств CAN через концентратор.

DroneCAN-F9P использует модуль u-blox F9P, компас BMM150 и трехцветный светодиодный индикатор и оснащен процессором STM32G4, работающим на частоте 170 МГц, флэш-памятью 512 КБ и оперативной памятью 96 КБ. Он поддерживает обновление прошивки DroneCAN через DroneCAN GUI Tool. Он совместим с полетным контроллером серии Pixhawk с открытым исходным кодом.