Полетный контроллер Ardupilot miniAPM 3.1 (не оригинал)

Бренд: Ardupilot

Код: 3DRC-miniAPM

1550 грн

Нет в наличии

Уменьшенная версия контроллера APM с полным функционалом. Маленький размер позволяет использовать его в мультикоптерах с диагональю 200-300мм и других небольших радиоуправляемых моделях.

Контроллеры на базе программного обеспечения c открытым исходным кодом Ardupilot на сегодня самые многофункциональные и доступные. Полётные контроллеры APM позволяют превратить любой радиоуправляемый самолёт, мультикоптер и даже катер или машину в полностью автономную беспилотную модель, способную выполнять миссии по заданным маршрутам с GPS-координатами.
К функциям полетного контроллера относятся: cтабилизация модели в воздухе; удержание позиции модели в воздухе при помощи GPS антенны; автопилот по заданным точкам с GPS-координатами; передача навигационной информации пилоту при помощи OSD и/или телеметрии; обеспечение безопасности - возврат в точку взлета или автопосадка в аварийной ситуации.

  • Особенности
    • Использует те же прошивки, что и полноразмерный APM
    • Без встроенного компаса (как и версия АРМ2.6)
    • 8-ми канальный вход и выход
    • Позволяет подключать GPS, компас, телеметрию и датчик тока/напряжения
    • 12-ти канальный интерфейс
    • Требуется внешний преобразователь напряжения
  • Характеристики
    • Напряжение питания: 5В
  • Комплектация
    • Плата mini APM - 1 шт
    • Пластиковый корпус - 1 шт
    • Шлейф входных каналов - 1 шт
    • Шлейф выходных каналов - 1 шт
    • Шлейф модуля питания - 1 шт
    • Шлейф аналоговых входов А0-А11 - 1 шт
    • Шлейф подключения GPS/I2C - 1 шт
    • Шлейф подключение телеметрии - 1 шт
Характеристики:
Система стабилизации
Назначение
Самолёты; Мультикоптеры
Основной контроллер
ATMega2560
Прошивка
ArduCopter
Стабилизация
MPU6000 (6DOF 8KHz)
Компас
Внешний
Барометр
MS5611-01BA03
Количество PWM входов
8
Количество PWM выходов
8
Интерфейс периферии
UART; I2C; ADC; SPI
Интерфейс приёмника
PWM; PPM
Протоколы
PWM
Количество портов UART (общее)
2
Количество портов I2C
1
Количество портов SPI
1
Количество портов CAN
0
OSD
Внешний
Выход на регулятор 4-в-1
Да
USB порт
Есть
PDB
Нет
Датчик тока
Внешний
Датчик напряжения батареи
Внешний
Пищалка
Внешняя
Поддержка светодиодов
Нет
Отладочный интерфейс
ISP; JTAG
Входное напряжение
5 В
Монтажное крепление
30,5х30,5 мм
Размеры установочных отверстий
3 мм
BlackBox
Flash (4MB)
Количество портов UART (с инвертором)
0
Функции
Полёт по точкам; Возврат домой; Удержание высоты; Удержание в точке; Режим POI
Полёт по компасу
Да
Питание приёмника от USB
Нет
Размеры
35х35х12 мм