Радиоуправление многоканальное (4-10 каналов)

Что такое пульты для авиамоделей?

Современные пульты для авиамоделей, это мощные многофункциональные микрокомпьютерные системы радиоуправления для пилотирования различных самолётов, вертолётов и мультикоптеров. В сравнении с наземными системами радиоуправления воздушные не в пример более сложные и требовательные к качеству и надёжности. Важность этого можно оценить, когда смотришь на "летающие камеры" над головами людей, огромные самолёты и вертолёты при исполнении 3D-кульбитов. Дальность стабильной связи авиамодельного пульта со стоковым передатчиком в прямой видимости легко может достигать километра и более. Также современные авиамодельные пульты имеют не в пример больше каналов управления: продвинутые модели позволяют передавать 10, 16 и даже 32 канала! Далее мы расскажем почему пульт может стоить 3000 евро и более.

Пульты радиоуправления для авиамоделей за годы совершенствования внешне сильно изменились. Классическая конструкция в виде плоской панели с органами управления развилась в современную обтекаемую форму, которую удобно держать в руках, а последние представители авиамодельных пультов трансформировались в конструкцию гейм-пада (например FrSky Taranis X-Lite). Внутренняя компоновка также совершенствовалась до неузнаваемости со скоростью технологий. Появлялись всё новые функции, развивались алгоритмы формирования устойчивого радиолинка, улучшалась стабильность и дальность работы аппаратуры. С развитием микроконтроллерных систем появилась возможность управлять полётными режимами, комбинировать различные каналы пилотирования, и тем самым облегчать управление для пилота. С развитием радиосвязного оборудования появилась поддержка телеметрии, различных систем защиты от внештатных ситуаций, удалённой настройки бортового контроллера и многого другого.

Основные критерии выбора пультов для авиамоделей

Количество каналов

Как правило минимальным для авиамоделей является 6 канальный пульт управления. Для простого самолёта или вертолёта, в большинстве случаев достаточно 4 основных каналов: тяга, крен (наклон влево-вправо), рысканье (поворот вокруг своей оси), тангаж (наклон вперёд-назад). 6 каналов уже позволят летать на более сложном пилотажном или копийном самолёте (с закрылками и механизацией шасси или системой стабилизации) а также вертолёте с регулируемым шагом несущего винта. Также 6 каналов это необходимый минимум для возможности пилотирования квадрокоптера, у которого кроме основных 4-х каналов обязательны наличие арминга (разрешение запуска двигателей) и переключение полётного режима. 9, 10 и более много канальное радиоуправление кроме всего вышеописаного позволит "на лету" управлять например подвесом обзорной видеокамеры, если управляемый аппарат используется для сьёмки небесных пейзажей. Однако и это не предел! Профессиональные пульты (линейка FrSky Taranis, Futaba 32MZ) позволяют передавать одновременно от 16 до 32 каналов!

Расходы, экспоненты и кривые

Без них модель будет очень тяжела в управлении, особенно у новичков, отбивая у последних любое желание приобщаться к миру авиамоделизма. Расходы позволяют сопоставить полные отклонения стиков полному ходу рулевых поверхностей, это позволяет использовать их потенциал по максимуму и при этом не даст сервоприводам выходить за пределы рабочего хода. Кривые и экспоненты (частный случай - S-кривая) нужны из-за того, что линейное перемещение рулевых поверхностей далеко не всегда даёт соответствующий эффект. Например большие флапероны пилотажного самолёта очень чувствительны на малых отклонениях от нейтрального положения. И в таком случае на канале элеронов используют экспоненты с положительным коэффициентом и несколько растягивают середину хода стика. Кривые позволяют проводить такие настройки нелинейно, например, для регулировки тяги на моторе, делая её регулировку более точной на небольших скоростях и грубее вблизи полной тяги. И чем больше точек кривой можно установить, тем более сложной можно сделать траекторию регулировки.

Дальность связи

Бюджетное радиоуправление покрывает дальность связи в 200-300м в свободной от помех зоне полётов, что достаточно для пилотирования любой авиамодели в пределах видимости. Дальше летают в основном c помощью FPV систем. Встроенные передатчики 2,4 ГГц в профессиональных пультах могут покрыть расстояние до 3-4 км в зависимости от условий. Для возможности полётов на расстояния до 10км и более нужны пульты с поддержкой внешнего передатчика.

Дополнительные факторы выбора модели пульта

• Наличие полётных конфигураций под соответствующие типы авиамоделей. Если пульт поддерживает только самолётную конфигурацию (fixed-wing и v-tail), то его сложно будет запрограммировать под управление вертолётом, который требует соответствующих микшеров для автомата перекоса без применения отдельного полётного контроллера.
• Наличие дисплея и возможность настройки "с рук". Многие современные пульты поддерживают программирование с ПК, однако в полевых условиях для подстройки одной двух характеристик целесообразнее иметь программируемый пульт с дисплеем и в несколько щелчков кнопками установить требуемую настройку, чем тащить в поле ноутбук для настройки.
• Датчики стиков. На бюджетные аппаратуры ставят стики с контактными резистивными датчиками положения и через некоторый период активного использования они начинают дрожать из-за того, что контактный слой стирается. Для длительного использования рекомендуется подбирать пульт с возможностью замены штатных стиков на улучшенные с бесконтактными датчиками или приобретать модель со стиками на датчиках Холла.
• Поддержка телеметрии. Самое базовое, что передаёт любой приёмник с телеметрией, это значение силы принимаемого сигнала (RSSI). По этой величине можно всегда определить качество связи и при снижении уровня сигнала ниже рекомендуемого - направить модель на место взлёта не теряя над ней управление. Также кроме RSSI, телеметрия может передавать данные с широкого спектра других датчиков: напряжения батареи, уровень топлива, температура двигателя, координаты GPS, воздушная скорость, высотомер и многие другие, включая передачу данных с полётного контроллера.
• Дополнительные ручки, ползунки и тумблера. Сопоставимы с количеством каналов (больше каналов - больше дополнительных органов управления). Кроме прямого управления полезной нагрузкой на них можно настроить изменение полётных конфигураций, блокировку двигателей, управление полётными таймерами или различными функциями полётного контроллера модели.
• Количество моделей. Позволяет управлять всем авиапарком с одного пульта приобретая только дополнительные приёмники.
• Поддержка Lua-скриптов. Существенно расширяет возможности любой аппаратуры управления ограничиваясь лишь вычислительной мощностью электроники и фантазией автора скрипта. В связке с полётным контроллером позволяет проводить тонкую настройку модели, которую в обычных условиях не выполнить без подключения к ПК.
• JR слот. Позволяет подключать внешние радиопередатчики и системы дальней радиосвязи LRS, что существенно увеличивает дальность уверенной связи. Современные LRS системы позволяют летать на 30-50 км.
• Симулятор. Позволяет подключить пульт управления к ПК и с помощью специализированных программ проводить тренировки на виртуальной авиамодели без риска разбить реальную в первый же полёт.
• Режим "Тренер-ученик". Позволяет летать на живой модели вместе с опытным пилотом, который при необходимости сможет "взять" управление на себя и исправить ситуацию из-за ошибок пилотирования.
• Металлическая ручка. Позволяет закреплять на пульте дополнительное оборудование, такое как FPV монитор, передатчик LRS и многое другое.

Как правильно подобрать и купить пульт для авиамодели?

При подборе пульта в первую очередь необходимо исходить из того, какими моделями будет управлять пилот. Нет смысла приобретать профессиональный пульт для пилотирования одного пенопластового самолёта на электротяге. Также не рекомендуется брать аппаратуру с количеством каналов минимальным для имеющихся моделей ибо их потом всегда оказывается мало. Также важно, чтобы пульт был удобным и руки не уставали в процессе пилотирования.

Выбирая пульт радиоуправления рекомендуется выбирать модели тех брендов, что уже хорошо зарекомендовали себя на рынке. Таким образом через годы использования или при расширении парка можно всегда найти подходящие запчасти или аксессуары. Именитые производители поддерживают своих пилотов на протяжении многих лет, как производством необходимых комплектующих, так и работой над усовершенствованием программного обеспечения.

Ценовая политика систем радиоуправления очень разнится в зависимости от требований к надёжности, стабильности и функциональности. Пульты управления от японского бренда Futaba применяют там, где отказ категорически не приемлем. Чаще всего их используют при пилотировании "съёмочных дронов" для нужд кино или других, переносящих дорогостоящую полезную нагрузку, а также различных моделей, которым приходится летать над людьми. В такие пульты ставят дорогостоящие комплектующие, отрабатывают схемотехнику до совершенства, а требовательность к стабильности, надёжности и отказоустойчивости сравнима с таковыми у настоящих самолётов. Для пилотов нуждающихся в многофункциональных пультах с поддержкой тонкой настройки под себя существуют модели FrSky, работающие на поддерживаемой сообществом операционной системе OpenTX, обилием возможностей которой можно удовлетворить почти любого пилота. Простые и но достаточно дальнобойные аппаратуры Radiolink предпочитают пилоты авиамоделей летающих в пределах нескольких километров. И по праву лучшими "первыми" пультами считаются модели от FlySky, простота, легкость в настройке и демократичная цена которых привела в небо огромнейшее количество пилотов.

Где лучше купить пульт?

Приобретать пульт радиоуправления стоит только в профильных магазинах, ведь только там можно не только подобрать подходящую по бюджету и требованиям модель, а и опробовать её в живую. Удобно ли его держать? Хватает ли хода пальцев для управления? Удобно ли переключать основные тумблера? Не тяжёлая ли аппаратура? Также в специализированных магазинах зачастую работают опытные моделисты, которые смогут помочь с подгонкой нового пульта под пилота, подрегулировать натяжение и длину стиков, записать базовые модели и показать приёмы настройки.