Модуль GPS Holybro H-RTK F9P DroneCAN Rover (кабель 42 см)

Модуль GPS Holybro H-RTK F9P DroneCAN Rover (кабель 42 см) -це найновіша диференціальна високоточна GNSS система позиціонування від Holybro. Він прийняв протокол DroneCAN для зв'язку. Він забезпечує багатодіапазонний RTK із швидким часом конвергенції та надійною продуктивністю, одночасним прийомом сигналів GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou, а також високою швидкістю оновлення для високодинамічних і великих додатків із точністю до сантиметра.

Завдяки застосуванню протоколу DroneCAN він має частоту оновлення навігації до 8 Гц, можливість оновлення, завадостійкість, функції реального часу та є більш надійним, ніж UART, завдяки підвищеній стійкості до електромагнітних перешкод. Він не займає жодного послідовного порту контролера польоту, і кілька пристроїв CAN можна підключити до однієї шини CAN через концентратор.

DroneCAN-F9P використовує модуль u-blox F9P, компас BMM150 і триколірний світлодіодний індикатор, а також оснащений процесором STM32G4, що працює на частоті 170 МГц, з 512 Кбайт флеш-пам’яті та 96 Кбайт оперативної пам’яті. Він підтримує оновлення прошивки DroneCAN через DroneCAN GUI Tool. Він сумісний з контролером польоту серії Pixhawk з відкритим кодом.