од. /
Політний контролер Accton Godwit Pixhawk G-A1
Бренд: Accton
Код: F0TTWS120005A
19600 грн
Немає у наявності
G-A1 — це сучасний універсальний контролер (контролер польоту), розроблений на основі стандарту Pixhawk Autopilot v6X. Він використовує процесор STM32H753 та співпроцесор вводу-виводу STM32F103. Також є незалежні шини та джерела живлення. Кілька IMU з 6-осьовими інерційними датчиками, датчиками тиску/температури та геомагнітним датчиком розроблені для безпеки та широких можливостей розширення. Завдяки інтегрованому фізичному шару (PHY) Ethernet 10/100M, G-A1 також може зв'язуватися з бортовим комп'ютером місії, високоякісними геодезичними та картографічними камерами та іншим обладнанням, встановленим на UxV, для високошвидкісного зв'язку, що відповідає потребам передових систем UxV.
-
Характеристики
- Процесор FMU STM32H753 (Arm® Cortex®-M7, 480 МГц)
- Процесор вводу-виводу STM32F103 (Arm® Cortex®-M3, 72 МГц)
- Пам'ять: 2 Мбайт флеш-пам'яті та 1 Мбайт оперативної пам'яті
- Датчик IMU Bosch BMI088 (віброізольований)
- Датчик IMU TDK InvenSense ICM-42688-P x2 (один віброізольований)
- Датчик атмосферного тиску та температури TDK ICP-20100 x2 (один віброізольований)
- Геомагнітний датчик PNI RM3100 (віброізольований)
- 2 шини CAN (CAN1 та CAN2)
- 3 порти TELEM (TELEM1, TELEM2 та TELEM3)
- 2 порти GPS (запобіжний вимикач/світлодіод/зумер та GPS2)
- 1 вхід PPM
- 1 вихід SBUS
- 2 порти USB (1 TYPE-C та 1 JST) GH1.25)
- 1 порт Ethernet 10/100Base-T
- 1 DSM/SBUS RC
- 1 UART 4 1 порт AD&IO
- 2 порти налагодження (1 порт налагодження вводу-виводу та 1 порт налагодження FMU)
- 1 шина SPI6 2 входи живлення з шиною I2C (живлення 1 та живлення 2) 2 входи живлення з шиною CAN (живлення C1 та живлення C2) 16 ШІМ-виходів сервоприводу (A1-8 від STM32H753 на платі FMU та M1-8 від STM32F103 на платі вводу-виводу)
- 1 роз'єм MicroSD (двотактний, підтримує SD 4.1 та SDIO 4.0 у двох режимах шини даних: 1 біт (за замовчуванням) та 4 біти)
- Карта MicroSD не входить до комплекту.
- Вимоги до живлення від 4,6 В до 5,7 В Вихідний струм TELEM1 та GPS2: 1,5 А (макс.)
- Сумарний вихідний струм усіх інших портів: 1,5 А (макс.)
- Робоча температура від -40°C до +55 °C
- Температура зберігання від -40°C до +70 °C
- Робоча вологість від 5% до 95% (без конденсації)
- Матеріал корпусу: ABS (носійна плата), литий під тиском алюмінієвий сплав (кришка IMU)
- Розміри: 92,2 (Д) x 51,2 (Ш) x 28,3 (В) мм
- Вага: 77,6 г (плата з IMU)
-
Комплектація
- Модуль польотного контролера - 1 шт