Полетные контроллеры
Полетный контроллер (flight controller, FC или ПК) - это электронный блок, обычно размером со спичечный коробок, который совмещает в себе функции системы стабилизации модели в воздухе, автопилота и контроля за состоянием радиомодели. В случае, когда на модели стоит полетный контроллер, управляет моделью именно он, а не пилот. Последний лишь указывает желаемое направление полета, а ПК решает, как этого добиться. Для различных видов моделей полётные контроллеры имеют свои отличительные свойства, как в аппаратном, так и в программном плане. О том, как отличить полётные контроллеры для самолетов, коптеров, вертолётов и как выбрать нужный среди всего ассортимента, расскажем ниже.
Чем оснащаются современные контроллеры полета?
На заре развития радиомоделей максимум, что могли делать полётные контроллеры, это основываясь на данных с акселерометра и гироскопа корректировать положение модели в воздухе. В сравнении с ними современные модели ПК имеют возможности ближе к навигационным компьютерам настоящих аэропланов.
- Система стабилизации - основываясь на показаниях различных датчиков (таких как гироскоп и акселерометр) и математических алгоритмов, стабилизирует положение и траекторию модели в пространстве, практически моментально реагируя на влияния окружающей среды.
- Маршрутный комплекс (автопилот) - позволяет заранее создать путь, по которому полетит или поедет модель, ориентируясь в пространстве с помощью ГНСС (глобальных навигационных спутниковых систем, таких как GPS, ГЛОНАСС, GALILEO, BeiDou, QZSS и др) и компаса.
- Бортовой контроллер - включает в себя наблюдение за напряжением батареи, температурой двигателей, состоянием связи пульт-приемник и другими параметрами, а также предупреждает пилота о выходе их за разрешенные пределы.
- Система видеоналожения (OSD - On-Screen Display, видеотелеметрия) - позволяет выводить режимы и параметры на FPV (вид от первого лица) видеосистему пилота.
- Управление навесным оборудованием (приводами лебедки, ходовыми огнями или прожекторами, манипуляторами, подвесом экшнкамеры и прочим) - позволяет управлять различными дополнительными устройствами подключенными к полётному контроллеру.
Особенности полетных контроллеров для различных видов моделей
Ряд полетных контроллеров является достаточно универсальными устройствами и отличаются лишь настройками управляющей программы. Однако есть некоторые особенности которые выделяют те или иные модели.
- Самолетные полетные контроллеры имеют расширенное количество сигнальных выходов для подключения развитой механизации крыла, навесного оборудования. А также поддержку автономного выполнения "полётных заданий" (полёт по заданному маршруту).
- Вертолетные контроллеры отличаются специализированными алгоритмами управления автоматом перекоса и режимами управления двигателем, которые увеличивают стабильность, управляемость и предсказуемость вертолета в воздухе. Также ПК для вертолётов имеют больше приоритет на управление системой стабилизации лишь принимая команды пилотирования, а дополнительный функционал доступный остальным моделям достигается за счёт внешнего самолётного или коптерного ПК.
- Мультикоптерные системы в силу того, что имеют более высокий приоритет в развитии из-за более стабильной (в сравнении с вертолетами) в пилотировании конструкции летательного аппарата, имеют наиболее современные высокопроизводительные микропроцессоры, что позволяет им летать в довольно сложных условиях, где вертолётные и самолётные ПК не справятся и функционал столь же богатый, как у самолётных ПК. ПК для мультикоптеров при наличии достаточного количества выходов управления можно установить на любую из категорий пилотируемых устройств.
- Контроллеры устанавливаемые на наземные и судомодели - это переработанные версии самолётных ПК поддерживающие кроме стандартных датчиков развитые системы и алгоритмы определения окружения модели ("где я и куда можно ехать? ") и объезда препятствий.
Как купить полетный контроллер?
Покупка ПК задача не сложная, ведь на каждую модель ПК даётся полная выкладка по всем её составляющим и поддерживаемым прошивкам (программе управления моделью). Однако подключение и настройка полетного контроллера в большинстве случаев - задача инженерного уровня, т.к.кроме того, что его зачастую нужно собрать (работа паяльником) и установить на модель, его ещё нужно запрограммировать под эту самую модель, в противном случае модель при подаче питания либо не будет работать, либо будет работать неадекватно и улетит в неизвестном направлении. Таким образом, чтоб купить полётный контроллер для радиомодели в приоритете будут именно магазины для моделистов, т.к.именно в них работают специалисты, способные подобрать ПК соответствующий задачам, а также проконсультировать по настройке, прошивке и согласованию узлов системы.
-
TL3005 195 грн
-
3DRC-APM 1270 грн
-
CC3D-OPLINK 720 грн
-
SP-DODO 910 грн
-
V-AX601 690 грн
-
RTS-OTG-WIRE 32 грн
-
LM-LUX-COPY 540 грн
-
RTS-DF13-4 29 грн
-
RTS-DF13-5 33 грн
-
RTS-SPF3-WIRES 97 грн
-
3DRC-PM-CABLE 63 грн
-
AB-80080 2900 грн
-
AB-80079 295 грн
-
TL300D 770 грн
-
3DRC-RADIO-915 1430 грн
-
3DRC-PM-V2 270 грн
-
3DRC-miniAPM 1550 грн
-
3DRC-Pixhawk 3800 грн
-
FR-SBUS-PWM 560 грн
-
TLZYX25 5250 грн
-
CC3D-REVO 1650 грн
-
CC3D-Mount 96 грн
-
SP-F3-ACRO 550 грн
-
SP-F3-DELUXE 770 грн
-
3DRC-PPM 200 грн
-
3DRC-SONAR 430 грн
-
3DRC-AIR-A 770 грн
-
MATEK-PDBV3 205 грн
-
3DRC-MicroOSD 280 грн
-
3DRC-RADIO-915-100 700 грн
-
3DRC-I2C 52 грн
-
NAZE32-SONAR 122 грн